Reciclant un disc dur
De El raconet d'en Jordi
Obrir un disc dur sempre és una sorpresa. Mai saps com serà el motor fins que no el veus. Però sempre en podrem treure'n profit ...
 Quan traiem tots els cargols (típicament ens caldrà un tornavís especial) i obrim la capsa ens podem trobar això. Per cert, alguns cargols estan amagats sota enganxines, i a vegades cal perforar altres enganxines per treure'n el buit. |
 En aquest cas el nostre petit tresor són dos imants molt potents (trets de dintre del braç lector) i un motor trifàsic en triangle (només té 3 contactes). |
 Aquest motor trifàsic l'he obtingut d'un altra disc dur. Com té 4 contactes, podem treballar amb ell tant en estrella com en triangle, tant com a motor com com a generador. |
 Aquest és un disc dur molt, molt, vell (crec de 20MB, dels anys 80). porta un segon motor en lloc dels potents imants. |
 El mateix antic disc dur (ST157A) vist pel darrera. Per la quantitat de contactes, semblen pas a pas. El motor gran és en realitat un motor trifàsic en triangle (suposo que la resta de contactes són sensors Hall de posició) |
 El motor petit si és un motor pas a pas, amb 5 bobines: vermell-> comú. Seqüència antihorària: marro-taronja-verd-vermell-blau. |
Control de motor de 4 contactes
Podem fer moure el motor trifàsic en una configuració d'estrella com si fos un motor pas a pas unipolar. Això ho podem fer amb un ULN2003, com el que porta la placa AXE-117. De fet, jo he utilitzat aquesta placa i he programat el AXE-14M. Caldrà identificar el neutre: des d'ell, la resistència mesurada amb un téster amb la resta de contactes es inferior a la que hi ha entre els altres contactes. El neutre el connectem a 5V, la resta de contactes a les sortides 0, 1 i 2.
' Motor pas a pas unipolar ' Jordi Orts 2012 SYMBOL espera=5 low 0,1,2,3,4,5 inici: if pin1=1 then gosub horari if pin2=1 then gosub antihorari goto inici horari: pins=%00000001 pause espera pins=%00000000 pause espera pins=%00000011 pause espera pins=%00000000 pause espera pins=%00000010 pause espera pins=%00000000 pause espera pins=%00000110 pause espera pins=%00000000 pause espera pins=%00000100 pause espera pins=%00000000 pause espera pins=%00000101 pause espera pins=%00000000 pause espera return antihorari: pins=%00000100 pause espera pins=%00000000 pause espera pins=%00000110 pause espera pins=%00000000 pause espera pins=%00000010 pause espera pins=%00000000 pause espera pins=%00000011 pause espera pins=%00000000 pause espera pins=%00000001 pause espera pins=%00000000 pause espera pins=%00000101 pause espera pins=%00000000 pause espera return
Control motor trifàsic en triangle
En aquest cas no podem fer servir el ULN2003, ja que no permet invertir les sortides. Ens cal un L293D, com el de les plaques CHI-035 o la t4. He fet servir aquesta darrera.
He connectat els tres contactes a les sortides 7,6 i 5. Compte: les sortides no es corresponen amb els LEDs (l'ordre a la regleta a aquesta placa pels motors A i B és 6-7-4-5, fixeu-vos a la fotografia).
' Motor trifasic en triangle (de continua sense escombretes de 3 contactes) ' jordi Orts ' Placa t4 (compte, motors A B amb sortides canviades 6-7-4-5) SYMBOL espera=10 inici: pins=%10000000 pause espera pins=%11000000 pause espera pins=%01000000 pause espera pins=%01100000 pause espera pins=%00100000 pause espera pins=%10100000 pause espera goto inici
Control pas a pas 5 bobines
El motor del braç del disc dur ST157A és un motor pas a pas unipolar amb 5 bobines. Podem fer servir la placa AXE117. En aquest cas he simplificat el programa, eliminant els estats intermitjos amb dues bobines actives, amb la qual cosa perdrem precisió.
El comú és el cable groc. Hem connectat la resta de connexions en aquest ordre, obtingut experimentalment:
- marro -> (1)
- taronja -> (0)
- verd -> (4)
- vermell -> (3)
- blau -> (2)
' Pas a pas 5 bobines (HD ST157A, motor braç) ' Jordi Orts 2012 ' Comu -> groc (5V) . Seqüència antihorària: marro(1)-taronja(0)-verd(4)-vermell(3)-blau(2). SYMBOL espera=20 low 0,1,2,3,4,5 inici: if pin1=1 then gosub horari if pin2=1 then gosub antihorari goto inici horari: high 0 pause espera low 0 pause espera high 1 pause espera low 1 pause espera high 2 pause espera low 2 pause espera high 3 pause espera low 3 pause espera high 4 pause espera low 4 pause espera return antihorari: high 1 pause espera low 1 pause espera high 0 pause espera low 0 pause espera high 4 pause espera low 4 pause espera high 3 pause espera low 3 pause espera high 2 pause espera low 2 pause espera return
