Control de Robot per IR

De El raconet d'en Jordi

Al curs 2008-2009 van fer un projecte col·laboratiu consistent en uns petits robots basats en relés, on van participar més de 30 alumnes. Utilitzàvem plaques de control formades per un relé activat per un transistor, i a les que connectàvem diferents sensors. Com a projecte final, vam fer un robot on els dos motors els controlàvem amb 4 plaques de relés, que a la seva vegada s'activaven mitjançant una placa AXE-092 que descodificava les ordres infraroges d'un comandament a distància de vídeo. Malauradament, quan els alumnes vam presentar al IV Mercatec Barcelonès els seus projectes, encara no havíem terminat el projecte final, en el que estàvem treballant aquell mes.

El robot	Podem apreciar la placa AXE-092 al robot	Esquema del mòduls amb relé	Layout mòdul relé
Soldadures mòdul relé	Les 4 plaques de control per relé, cadascuna feta per un grup de 3 alumnes	Extensió de la placa AXE-092, amb el sensor IR i les regletes de connexió	Layout extensió placa AXE-092
Soldadures extensió placa AXE-092	Configuració del teclat del comandament IR	Memòria	Presentació al IV Mercatec Barcelonès, on els alumnes expliquen els robots previs

El programa fa servir l'ordre BASIC case i la variable pins, que permet un codi molt net i eficaç:

dirs=%00010111     
pins=0
bucle:               
      infrain2
      select case infra
      case 0
      pins=%00010000
      case 1
      pins=%00010001
      case 2
      pins=%00000001
      case 3
      pins=%00010010
      case 4
      pins=%00000000
      case 5
      pins=%00000101
      case 6
      pins=%00000100
      case 7
      pins=%00000110
      case 8
      pins=%00000010
      else
      pins=0
      end select
      goto bucle